Als ich den ersten Arduino Yún im Herbst 2013 in den Händen gehalten habe, war ich begeistert von der Eleganz der enthaltenen Bridge-Bibliothek. Die erlaubt es, den Yún per SSH zu programmieren und sie stellt viele Netzwerkfunktionen des Linux-Systems sehr simpel in Arduino bereit. Aaaaber: Das OpenWRT des Yún ist relativ unflexibel, RAM und Prozessor sind knapp und die Platine ist recht teuer.

Ich habe daher die Bridge-Bibliothek, die Scripte zum Flashen der Arduino-Seite und das Webinterface aus Yún herausgezogen, teilweise neu implementiert und auf Debian portiert. Unterstützt wird derzeit Wheezy mit SysV Init (Raspbian, Bananian), Ubuntu wird bald folgen.

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